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Challenge 2026 Dataset

本数据集为2026年全球人形机器人挑战赛仿真赛提供训练/评估数据。

数据格式: LeRobot v2.1

目录结构

Packing_box/box_closing_001/         - 纸箱打包（双臂协同）

数据集概览

• 纸箱打包（双臂协同）
  • box_closing_001: 50 episodes

数据格式

每个数据集包含多个 episode，以 Parquet 格式存储：

{dataset_name}/data/chunk-000/episode_XXXXXX.parquet

• 数据集 ID 格式：{action}_{编号}（如 box_closing_001）
• Episode 文件名：episode_{6位数字}.parquet（补零对齐）

字段定义见主项目 lerobot/common/policies/utils.py 中的 observation/action 定义。

Hugging Face 上传/下载

方法一：Hugging Face CLI

# 安装 HF CLI
powershell -ExecutionPolicy ByPass -c "irm https://hf.co/cli/install.ps1 | iex"

# 登录
hf auth login

# 上传
hf upload UBTECH-Robotics/challenge2026_dataset .

# 下载
hf download UBTECH-Robotics/challenge2026_dataset

方法二：Python

from huggingface_hub import login, upload_folder, snapshot_download

# 登录
login()

# 上传
upload_folder(
    folder_path=".",
    repo_id="UBTECH-Robotics/challenge2026_dataset",
    repo_type="dataset"
)

# 下载
snapshot_download(
    repo_id="UBTECH-Robotics/challenge2026_dataset",
    repo_type="dataset"
)

方法三：Git + Git-XET

# 安装 git-xet
git xet install

# 克隆（HTTPS）
git clone https://huggingface.co/UBTECH-Robotics/challenge2026_dataset
cd challenge2026_dataset

# 推送
git push

# 或使用 SSH
git clone git@hf.co:UBTECH-Robotics/challenge2026_dataset

数据集命名规范

层级	格式	示例
Task	/	Packing_box
数据集目录	{action}_{编号}	box_closing_001/, box_closing_002/
Episode 文件	episode_{6位数字}.parquet	episode_000000.parquet

新增数据集时，按编号顺序递增（如 _001, _002, _003）。